DROMBÓ - Logística de traslado en drones de fármacos y
muestras de sangre en el departamento de Tacuarembó
DROMBO se ocupa del traslado en drones
de fármacos y muestras
de sangre en el departamento de Tacuarembó. El Hospital de
Tacuarembó atiende
poblaciones rurales en el departamento de mayor tamaño del
Uruguay. La Empresa
CIELUM by Dronfies (Montevideo, Uruguay y Lugo, España)
aporta los drones de
largo alcance. El Núcleo de Ingeniería Biomédica encara la
optimización de la
logística del uso de drones para el traslado de muestras
biológicas y la
distribución de fármacos a las 50 policlínicas periféricas
del Departamento a
hasta 130 Km de distancia, como un problema sanitario con
condiciones derivadas
de las buenas prácticas en Ingeniería Clínica. DROMBÓ
consiste en el
relevamiento de los objetivos de la distribución en
lenguaje formal, su
simulación para el ajuste de parámetros y la producción de
una aplicación de
gestión de drones (entre uno y tres drones disponibles) en
respuesta a demandas
de traslado planificadas e imprevistas con asignación de
prioridades. El
desempeño es evaluado en paralelo con la operación,
generando logs e informes
diarios, semanales, mensuales y anuales con indicación de
la evolución de
indicadores de gráficas temporales de calidad de servicio.
Las reuniones de
trabajo pueden incluir algunos desplazamientos a la ciudad
y otras localidades
del departamento de Tacuarembó.
Contactos: simini@fing.edu.uy o nib@fmed.edu.uy
SUBO-BAJO - Optimización de transporte vertical en hospitales
La estrategia de atención de llamadas de ascensores en un hospital es habitualmente fija y con criterios rígidos e inmutables a lo largo del día, con enormes pérdidas de tiempo para todos los desplazamientos de objetos, pacientes, personal de salud y visitantes. el nombre "SUBO-BAJO" hace referencia a los gritos que emitían hasta hace poco quienes deseaban trasladarse verticalmente en el Hospital de Clínicas que, con sus 18 ascensores en 24 pisos, ha representado siempre un desafío para los ascensoristas humanos y hoy fracasa con controles de ascensores standard. SUBO-BAJO inicia con un relevamiento del problema, la comparación de modelos existentes para describir y simular estadísticamente el movimiento vertical a lo largo de las horas del día, de los días de la semana y de los días del año, para cada piso, zona asistencial, personal, cama, paciente u otras entidades que desean trasladarse. SUBO-BAJO simula estrategias de atención de llamadas, obteniendo funciones de costo, que permiten plantear una optimización. SUBO-BAJO entrega un conjunto de parámetros de comportamiento del conjunto de los 18 ascensores a lo largo del año, con previsiones incluso para días feriados e imprevistos que son enfrentados por personal dedicado al transporte que aprendan a operar SUBO-BAJO y a setear sus parámetros en casos imprevistos como alarma por incendio, evacuación u obras en determinadas zonas del Hospital.
Contactos: simini@fing.edu.uy o
nib@fmed.edu.uy
PARQUINE-MIMU -
Registro de cinéticas de miembros
durante el sueño con MIMUs en brazaletes
PARQUINE-MIMU
es un proyecto de fin
de carrera de Ingeniería Eléctrica o Ingeniería en
computación que registra las
cinéticas de los miembros de una persona en forma continua
mediante cuatro
MIMUs ubicados en brazaletes, durante el sueño nocturno.
PARQUINE-MIMU registra
el movimiento nocturno en 3D utilizando sensores
magneto-inerciales MIMU,
colocados en brazaletes en las cuatro extremidades y
conectados de forma
inalámbrica a una aplicación programada. PARQUINE-MIMU
registra la aceleración
en el espacio y su dirección con respecto al campo magnético
terrestre;
deduciendo para cada extremidad su posición y dirección en
el espacio además de
su velocidad instantánea. El conjunto de estas señales
obtenidas en forma
continua (4 juegos de velocidad en las tres dimensiones y 4
juegos de ubicación
en el espacio de 3 dimensiones) representa la evidencia del
movimiento que
caracteriza la persona objeto de estudio. El instrumento
llamado PARQUINE hacia
el cual contribuye este proyecto, mediante el análisis del
conjunto de
cinéticas y ubicaciones, definirá períodos de acinesia,
hipercinesia y de
movimientos normales elementales. El otro proyecto,
PARQUINE-CLIN: es el que
analiza las cinéticas de los miembros para detectar y
reconocer movimientos
estereotipados como rotar sobre el eje axial durante el
descanso nocturno,
extensión de miembros, entre otros movimientos de interés
clínico. Finalmente
un tercer proyecto, PARQUINE-STAT
es una tesis de maestría en ciencias médicas que analizará
casuísticas de
personas sanas y con enfermedad de Parkinson para
desarrollar métodos reproducibles
con fines de seguimiento de pacientes en cuanto a su
diagnóstico sintomático y
tratamiento dirigido.
PARQUINE-CLIN
-
Análisis de cinéticas para detectar movimientos
estereotipados durante el
sueño
PARQUINE-CLIN
es un proyecto de fin de carrera de Ingeniería
Eléctrica o de Ingeniería en Computación que analiza las
cinéticas de los
miembros para detectar y reconocer movimientos
estereotipados como temblores,
“darse vuelta en la cama”, extensión de miembros y sus
sincronías, entre otros
movimientos de interés clínico. El instrumento llamado
PARQUINE hacia el cual
contribuye este proyecto, adquiere y analiza el conjunto de
cinéticas y
ubicaciones, para detectar períodos de acinesia,
hipercinesia y de movimientos
normales elementales. El otro proyecto, PARQUINE-MIMU es el
que registra las
cinéticas de los miembros de una persona en forma continua
mediante cuatro
MIMUs ubicados en brazaletes, durante el sueño
nocturno. PARQUINE-CLIN
implementa un clasificador de conjuntos de señales basado en
técnicas de
aprendizaje automático que será desarrollado con señales de
movimiento nocturno
simuladas a la espera de las señales reales de
PARQUINE-MIMU.
TICAPI - Tiempo de relleno capilar
TICAPI mide a pie de la cama, la perfusión de la piel por medio de una presión normalizada de un vidrio sobre la yema del dedo índice y de la estimación del color resultante en diferentes momentos. TICAPI ejerce y mide una presión creciente sobre la yema hasta lograr una tonalidad determinada. Luego disminuye la presión midiendo el "color" resultante en función del tiempo. El dispositivo transmite el resultado de la medida clínica a una aplicación de celular que genera informes en formato “Clinical Document Architecture” (CDA). TICAPI es un proyecto que involucra un grupo de proyecto de grado de Ing. en Computación y un grupo de proyecto de fin de carrera de Ing. Eléctrica opción Biomédica. El proyecto de informática médica TICAPI-IM utiliza simulaciones de entradas y salidas de hardware para poder independizarse de la realización de la circuitería y de su interfaz digital producidos por TICAPI-IB.
Contactos: simini@fing.edu.uy o
nib@fmed.edu.uy
Tesis de maestría ("Tesi di laurea maestrale") en conjunto con el Politecnico de Torino
Como
parte de la colaboración con los Profesores Marco Knaflitz y
Valentina
Agostini, cuatro temas de tesis están disponibles para su
adopción por
estudiantes de maestría de ambas instituciones
(Universidad de la
República - Politecnico di Torino), bajo tutoría conjunta. Se
trata de estudios
específicos con elementos de biomecánica, deportología,
rehabilitación y
cardiología, todos dirigidos a una realización concreta de
Ingeniería Biomédica
bajo forma de un equipo o aplicación de uso clínico.
ACTITEST - Clinical Evaluation
of ACTIGRAFO to Monitor
Physical Exercise during Heart Failure Follow-up
CARDIVALVE -
Home Evaluation of Cardiac Valves Closure Timing of Heart
Failure Patients
MIODIN -
Instrument to Monitor Lower Limb Kinetics and Muscle
Activation during
rehabilitation
Contactos: simini@fing.edu.uy o nib@fmed.edu.uy
ABDOPRE 2.0 - Reducción de la presión intraabdominal
Poder reducir la Presión Intra Abdominal (PIA) elevada es una
aspiración clínica
de larga data, sin respuesta aun en el mercado. En base a
prototipos ABDOPRE se
perfila como el único método que permite reducir la PIA por
medios no
quirúrgicos. ABDOPRE 2.0 es un dispositivo que se ajusta sobre
la piel del
abdomen del paciente, en el cual se mantiene una presión
negativa que alivia la
PIA al aumentar el volumen abdominal. ABDOPRE 2.0 comprende el
proyecto y
realización del dispositivo inteligente, su conexión a una
bomba de vacío con
barómetros y el intercambio de datos y comandos con la consola
instalada en un
PC. ABDOPRE 2.0 pone en práctica los protocolos de tratamiento
por reducción
ondulante de presión a lo largo de horas y días. ABDOPRE 2.0
mantiene un
registro de los parámetros para producir informes en formato
“Clinical Document
Architecture” (CDA).
Contactos: simini@fing.edu.uy o
nib@fmed.edu.uy
CINACARTI - Estimación de la deformación del cartílago de rodilla mediante videofluoroscopía bajo carga
El cartílago que cubre las extremidades de los huesos de la rodilla se deforma bajo carga y varía el punto de contacto entre la tibia y el fémur durante la flexión/extensión. Para cada paciente interesa evaluar el espesor y la respuesta dinámica a la carga, con fines diagnóstico y de seguimiento de la rehabilitación. También tiene interés en la toma de decisión para considerar una prótesis total de rodilla (PTR o TKR). Se adopta un modelo mecánico para determinar los parámetros de resistencia del material al someter al paciente a la subida de un escalón con mochilas de carga sucesivamente incrementada. Mediante un programa de análisis de vídeo-fluoroscopia interactivo, CINACARTI calcula los parámetros mecánicos dinámicos del cartílago en sus diferentes ubicaciones anatómicas. Se trata de un estudio para clínico inexistente al día de hoy y necesario. CINACARTI genera un informe de cada estudio en formato “Clinical Document Architecture” (CDA)
Contactos: simini@fing.edu.uy o nib@fmed.edu.uy
NORONCO - Fortalecimiento muscular de la lengua para reducir ronquidos nocturnos
NORONCO es un juego para dispositivos móviles basado en análisis de señales audio que obliga a usar los músculos posteriores de la lengua para dirigir los personajes del juego mediante fonaciones específicas. Con el fortalecimiento de estos músculos se reduce la posibilidad del ronquido nocturno, que está también asociado a la flaccidez muscular. NORONCO incluye el procesamiento de la señal audio del celular, la detección de fonemas y “firmas” acústicas provocadas por la contracción de los músculos postero-linguales, el desarrollo de juego simple con sus puntajes. NORONCO puede ser ejecutado por dos usuarios. NORONCO genera un informe de sesión, mensual y anual, en formato “Clinical Document Architecture” (CDA) nivel 1. NORONCO incluye un módulo nocturno de medida de intensidad del ronquido, para el seguimiento del paciente con su informe en CDA nivel 1.
En caso de éxito NORONCO podría ser objeto de recomendación médica en consulta.
Contactos: simini@fing.edu.uy o
nib@fmed.edu.uy
IMPOVOL - Impresión 3D de órganos reconstruidos en base a ecografías
La relación médico/paciente, la discusión de abordajes quirúrgicos y la enseñanza de la medicina se beneficiarían de la disponibilidad de modelos impresos en 3D de órganos o partes de órganos tal como son detectados por ecógrafos en sus diversas modalidades y transductores. IMPOVOL reconstruye el volumen en base a cortes. IMPOVOL genera un informe que documenta el procedimiento de obtención del sólido reconstruido en formato “Clinical Document Architecture” (CDA), que comprende el archivo a enviar a una impresora 3D para su obtención en material plástico.
Contactos: simini@fing.edu.uy o
nib@fmed.edu.uy
GASTROPOSA - Apertura en 3D intragástrica
EN DEFINICIÓN - AGOSTO 2022
Tema de Tesis de posgrado en
colaboración con la
Universidad Nacional de Colombia - sede Manizales
(definida en junio 2017)
Adaptación y desadaptación de
los equipos
biomédicos en la consulta médica y su impacto en la
relación médico/paciente
Se estudia la relación médico
paciente en cuanto a
su satisfacción percibida por ambos integrantes, de su
duración, de su
eficiencia en términos de resolución oportuna (con o sin
estudios
complementarios derivados de la presencia o ausencia de
equipos biomédicos), de
los errores eventuales derivados de la presencia o
ausencia de equipos.
Se consideran los siguientes equipos:
Prototipos
desarrollados en el NIB, equipos
nuevos incorporados al Hospital de Manizales, equipos
adquiridos por
consultorios particulares a los que se tenga acceso.
Aplicaciones informáticas
(en web, PC o en smartphones, etc.) que cumplan funciones de
ayuda al
diagnóstico, de ortesis mental, de seguimiento o que de alguna
manera se
interponen (positiva o negativamente) entre médico y paciente.
Algunas de estas
aplicaciones son desarrollos del NIB, otras están en uso en
Manizales.
·
elementos
de metodología de las ciencias sociales (observación de la
relación médico
paciente por entrevistas, análisis de video, etc.)
·
elementos
de tecnología biomédica (aprender cómo se hacen los Equipos
Biomédicos, las
Aplicaciones, etc. con enfoque interdisciplinario.
·
elementos
de semiología y evaluación de la corrección de diagnóstico
posteriores
Primer paso es la búsqueda bibliográfica con un manejador de referencias (MENDELEY), conceptualización en forma de protocolos de observación, en paralelo con la definición de las variables a medir (duración de consulta, tiempo de resolución, errores posibles, satisfacción del paciente, etc.) y de los signos que se deben/pueden relevar con equipos biomédicos. Se limita el estudio a algún tipo de consulta o de especialidad médica.
Contactos: simini@fing.edu.uy o
nib@fmed.edu.uy